1）外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相联。
2）内驱动式，即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。
按轴承内孔大小分，传动滚筒可分为：1）轻型，孔径在50-100mm;
2）中型，孔径在120-180mm;
3）重型，孔径在200-220mm.
这种分类对改向滚筒也适用。外面铸上一层橡胶的滚筒称为铸胶滚筒;用机械方法包上一层橡胶的滚筒称为包胶滚筒;什么也不包的滚筒称为光面滚筒。改向滚筒常为光面滚筒。1）鼓形滚筒。用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于二边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。
2）叶片式滚筒。滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。
3）沟槽胶面滚筒。滚筒的护面开上菱形、人字形、直线形、环形、梯形则分别称为菱形动滚筒护面常选用菱形和人字形。
按功能分，传动滚筒可分为：1）真空滚筒。为增大输送带同滚筒之间的摩擦力，在滚筒装有真空泵或外接真空泵，使输送带同滚筒包角之间成真空，增大摩擦力。但由于结构复杂，真空滚筒尚未得到推广。
2）磁力滚筒。滚筒内装有磁铁，如输送带下层为磁性覆盖胶，根据异性相吸作用，能增大摩擦力。当使用普通输送带时，磁力滚筒就成为除铁滚筒。
3）轮胎滚筒。滚筒外面由许多充气轮胎构成，轮胎表面带有沟槽。
4）陶瓷滚筒。滚筒护面由许多陶瓷片镶成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清扫。
