| 类别 | 名称 | 型号 | 级别 | 速比 | 功率/kw | 最大转矩/（N·m） | 特点 |
| 平行轴 | 圆柱齿轮减速器 | JZQ | 2 | 8.23-48.57 | 0.8-367 | 中心距为125-1000mm | |
| 三环减速器 | SCH | 3 | 11-99 | 0.62-230 | 40000 | 中心距为125-500mm | |
| MPG磁粉可控减速器 | MP-1 MP-2 MP-3 |
行星 | 14-40 14-40 14-40 |
15-94 40-257 87-517 |
5970 22900 48400 |
中心距约为500mm | |
| 轴装式减速器 | ZJY | 10-25 | 0.8-95 | 体积小、扁型 | |||
| 同心轴 | 摆线针行星减速器 | BW BWY BWEY |
1 2 3 |
6-87 99-5133 420-1285 |
0.25-55 0.06-11 2.8-95 |
1600 1800 14720 |
|
| 变速传动轴承 | TB | 6-60 | 0.09-30 | 1909 | 不占空间 | ||
| H型星轮减速器 | HJ HN HH |
16-125 0.9-1000 630-5000 |
0.09-64.1 0.1-26.13 0.14-55 |
||||
| 谐波传动减速器和AOT活齿减速器 | XB1 | 1 | 单级70-320 | 0.005-1.92 | 4000 | 零件少结构特筒 | |
| 高效重载活齿减速器 | 1 组合 |
9-35 40-20000 |
22-200 | 效率为94%-96% | |||
| 直交轴 | 圆锥圆柱硬齿面减速器 | DBY DCY |
2 3 |
8-14 16-50 |
81-690 22-910 |
||
| 环锥差动行星无级变速 | HZ | 1 | 0-1/1.765 | 0.09-15 | |||
| 圆弧圆柱蜗杆减速器 | WHT WHX WHS WHC |
8-50 | 约25 | 中心距为63-320mm | |||
| 液压无级变速器 | 16B 17B | 0-1430 | 7.5-22 | 11.93 |
